海德汉HEIDENHAIN公司的高精度增量光电传感器角运动（增量编码器）安装在轴上。

通过空心轴直径20毫米，刻线18000，可10倍频；输出：TTL,电源电压+5 V。精密机械和光学，将误差降至+/-5”。

方形安装法兰，带4个孔，空心轴的配置类似于轴编码器SKBIS LIR390