输出级特性 ：额定电流输出，峰值电流，供电环境，制动电阻，主滤波器，母线并联功能. 控制性能 ：电流环，速度环，位置环刷新率，优异算法. 支持电机类型： 永磁伺服电机，感应电机，支持第三方电机功能. Interfaces ：数字I/O，模拟I/O，脉冲信号输入，等效编码器输出，抱闸控制 调试串口/以太网，现场总线，工业以太网（刷新率分辨率）. 支持的反馈类型：反馈类型. 高级功能： Bode Plot功能，预置运动任务功能，MACRO编程功能，电子齿轮/凸轮功能…